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1、轻微刮擦没感觉到走了，不属于逃逸。
2、首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离(或未能逃离)事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。
3、最高院《关于交通肇事罪的司法解释》第3条规定，交通肇事逃逸是指行为人具有本解释第2条第1款规定和第2款第(1)至(5)项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
4、扩展资料：事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。
5、1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的;7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
6、以上八种行为可以认定为交通事故逃逸行为，并在一些情况下可以追求肇事者的刑事责任。
7、参考资料来源：百度百科—交通事故逃逸。
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