导读 HELLO，我是智能手机网小溪，我来为大家解答以上问题。柔顺的原理是什么，柔顺控制简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、中文名...
HELLO，我是智能手机网小溪，我来为大家解答以上问题。柔顺的原理是什么，柔顺控制简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、中文名：柔顺控制外文名：Compliance Control类别：控制科学与工程分类：主动柔顺控制、被动柔顺控制关键问题：位置伺服等应用：灵巧手多手指协调等柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作。
2、柔顺性分为主动柔顺性和被动柔顺性两类。
3、机器人凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然顺从，称为被动柔顺性；机器人利用力的反馈信息采用一定的控制策略去主动控制作用力，称为主动柔顺性。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。