小米自研了一枚重量仅500克额定输出扭矩达30n·m的电机

8月11日晚间消息，小米秋季新品发布会举行，除了小米MIXFold2折叠手机、RedmiK50至尊版等产品，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部昵称“铁大”。

官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

而在发布会上，“铁大”除了展现出超高的情商之外，还能做出标准的“扎马步”动作，堪称“文武双全”。

CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。官方宣称“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，相比之前的机械狗，CyberOne的研发难度更高。

以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30n·m的电机，保证上肢灵活性，其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

全身控制算法部分，配备有16个关节，具有21全身自由度，时速最高3.6km/h。

情绪感知模块，配备有显示模块、听觉传感器、视觉传感器等，可以实现“视听显”多个功能需求;音频算法上，配备85种环境语义识别，有6类45种人类语义情绪识别。

雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

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